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Modbus TCP 통신을 위한 프로토콜 파헤치기 & 예제 코드

Modbus TCP 통신을 위한 프로토콜 파헤치기 & 예제코드 링크 : Modbus TCP/IP 프로토콜 가이드 문서 1. Modbus 프로토콜 Modbus 프로토콜은 프로세스 자동화와 SCADA(Supervsory Control and Data Acquisition)에 사용되는 통신 프로토콜으로, 원하는 장치에 정보를 가져오거나 전달할 수 있다. 크게는 Modbus TCP/IP, Modbus RTU가 있고, 그외 Modbus ASCII나 PLUS같은 것이 존재한다. Modbus는 open protocol이라, 제품에서 지원하게 된다면 서로 다른 제품이라도 하나의 프로토콜을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. 또한 우리가 주로 사용하는 TCP/IP 프로토콜을 지원하기 때문에 네트워크 망을 이용하여 ..

[Python] Modbus CRC16 파이썬3 예제 코드

C언어로 구현되어 있는 Modbus CRC16 코드는 아래의 링크를 참고하면 된다. http://www.modbustools.com/modbus_crc16.htm 이 코드를 파이썬으로 포팅해야하는 이유가 생겨서 CRC16을 파이썬3에서 구할 수 있도록 코딩하였다. 상세한 내용은 코드를 참고하길 바란다. # This code is ported from modbus CRC16(https://www.modbustools.com/modbus_crc16.htm) crcTable=[0x0000,0xC0C1,0xC181,0x0140,0xC301,0x03C0,0x0280,0xC241,0xC601,0x06C0,0x0780,0xC741,0x0500,0xC5C1,0xC481,0x0440,0xCC01,0x0CC0,0x0D80..

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