IT 방랑기

Modbus TCP 통신을 위한 프로토콜 파헤치기 & 예제코드 링크 : Modbus TCP/IP 프로토콜 가이드 문서 1. Modbus 프로토콜 Modbus 프로토콜은 프로세스 자동화와 SCADA(Supervsory Control and Data Acquisition)에 사용되는 통신 프로토콜으로, 원하는 장치에 정보를 가져오거나 전달할 수 있다. 크게는 Modbus TCP/IP, Modbus RTU가 있고, 그외 Modbus ASCII나 PLUS같은 것이 존재한다. Modbus는 open protocol이라, 제품에서 지원하게 된다면 서로 다른 제품이라도 하나의 프로토콜을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. 또한 우리가 주로 사용하는 TCP/IP 프로토콜을 지원하기 때문에 네트워크 망을 이용하여 ..

1. 서론 현재 태양광 모니터링 프로젝트 진행하고 있다. 특히 RTU와 인버터간의 데이터 통신을 통해서 값을 얻어야 하는데, 인버터 제작 회사마다 통신 프로토콜이 다르다. 게다가 일반적으로 소수점을 표현할 때 고정 소숫점을 주로 사용하는 것과 달리 ABB사의 TRIO-50-TL-OUTD 인버터는 부동 소수점을 사용한다. 따라서 IEEE754 32비트 단정도를 헥사로 받아서 이를 변환하여야 한다. C나 C++ 같은 경우 직관적으로 memcpy로 처리하면 될것 같은데 파이썬은 사실 이번 프로젝트에서 처음 사용하는 것이라 구글링이 필요했다. 2. ABB 사의 IEEE754 32비트 부동소수점 표현 방식 ABB사에서 제공하는 TRIO-50-TL-OUTD 인버터 통신 프로토콜 문서 9 페이지를 를 보면 Word ..