라즈베리파이(Raspberry pi / RPi)에 USB TTL 컨버터(RS485/RS232)를 이용하여 시리얼 통신하는 예제 코드를 작성하여 둔다. 우선 컨버터를 이용하기 때문에 결국 프로토콜이 RS232이든 반이중 RS485이든 결국 라즈베리파이에 들어오는 것은 serial임을 기억해야 한다. (USB를 안쓰고 TTL 기반의 컨버터를 써도 결과는 똑같다. 다만 GPIO를 이용하는것 차이이다.) USB를 통하여 통신하는 경우, Java의 RXTX 라이브러리나 파일 자체(리눅스는 모든 장치를 파일로 처리하므로 /dev 안의 파일)를 읽,쓰기 해도 무방하다. 하지만 Python을 이용하는 것이 별도의 라이브러리를 설치하지 않고 딱 좋은 것 같다. 따라서 Python의 PiSerial를 이용한 예제 코드가 ..
