스텝 모터 드라이버(DM741) 사용하기스텝 모터 드라이버(DM741, ULN2003) 사용하기 1. 스텝 모터 스텝 모터는 디지털 펄스에 맞추어 한개의 step 단위로 회전하는 모터이다. 즉 단순히 전원 인가, 차단을 통해 모터를 움직이는 것이 아니라 미리 계산된 각도만큼 코드로 모터를 회전시킬 수 있다. 주로 저렴한 가격의 스텝모터는 전류의 방향에 따라서 시계, 반시계 회전을 하는 유니폴라 구동 방식을 이용한다. 이 각도 계산은 모터별로 상이한데, DM741에 포함된 28BYJ48은 5.625도가 1스텝이며 360도 회전에 총 64번의 스텝이 필요하다. 이 스테핑 과정은 직접 제어하기 복잡하기 때문에 ULN2003을 이용하는 스텝 모터 드라이버를 주로 이용한다. 구동 방법은 ULN2003 데이터 시트..
