라즈베리파이(raspberry pi)에서 serial to ttl usb 컨버터 장치를 통해 통신을 하기 위해서는 장치명이 아닌 포트위치가 필요하다. 포트 위치는 /dev/ttyUSB1과 같이 디렉터리이며, 여기서 USB0, USB1...의 장치는 연결되는 USB 장치의 개수에 따라 달라진다. 물론 이 포트 위치는 제조사와 장치 명칭을 통해서 고정하여 쓸 수 있다. 하지만 장치는 언제나 동일 기능을 수행하는 다른 장치로 변경할 수 있으므로 나는 Device ID를 이용해서 해당 장치의 포트를 알아내는 방식을 선택했다. 우선 크게 동작하는 방법을 알아보면, 1) Device 입력 및 해당 device가 존재하는지 확인 configuration파일을 통해서 장치ID를 입력 받을 것이므로, 입력받은 ID 값이..
