IT 방랑기

1. One wire는? 1개의 데이터 선에 여러 장치를 붙여서 쓰는 식이다. 우리가 멀티탭에 전원을 꽂아서 쓰듯. 이 방식을 이용하면 선 1개로 여러 개의 센서를 붙일 수 있는데, 나는 온도 센서를 한줄로 붙여서 외부, 베란다, 거실 온도를 측정했다. 2. Raspberry 설정 1) one-wire 설정 enable 해주자. sudo raspi-config interface -> one-wire -> enable 2) 아래의 명령으로 w1 모듈을 프로브 해주자. sudo modeprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm 3) reboot을 하자. 4) /sys/bus/w1/devices 디렉터리가 생성되면 설정 완료 3. 디바이스 확인하기 나는 DS18B20 온도 센서를 3개 ..

1. 서론 현재 태양광 모니터링 프로젝트 진행하고 있다. 특히 RTU와 인버터간의 데이터 통신을 통해서 값을 얻어야 하는데, 인버터 제작 회사마다 통신 프로토콜이 다르다. 게다가 일반적으로 소수점을 표현할 때 고정 소숫점을 주로 사용하는 것과 달리 ABB사의 TRIO-50-TL-OUTD 인버터는 부동 소수점을 사용한다. 따라서 IEEE754 32비트 단정도를 헥사로 받아서 이를 변환하여야 한다. C나 C++ 같은 경우 직관적으로 memcpy로 처리하면 될것 같은데 파이썬은 사실 이번 프로젝트에서 처음 사용하는 것이라 구글링이 필요했다. 2. ABB 사의 IEEE754 32비트 부동소수점 표현 방식 ABB사에서 제공하는 TRIO-50-TL-OUTD 인버터 통신 프로토콜 문서 9 페이지를 를 보면 Word ..

Python는 thread를 지원한다. C/C++과 Java처럼 함수 단위의 스레딩을 지원한다. 내 경우에는 기능을 완전히 분리하여 동작하기 때문에, Main thread와 별개로 특정 작업을 반복 수행한다. 더불어 각 스레드는 변수로 데이터를 공유하지 않고 DB를 이용한다. # coding=utf-8 import sched import threading # 스케줄러 생성 readSchedule = sched.scheduler(time.time, time.sleep) sendSchedule = sched.scheduler(time.time, time.sleep) # 반복 처리 함수 def read(): data = do_read() insert_data(data) readSchedule.enter(tim..

이번 포스트에서는 파이썬과 PILLOW 라이브러리를 이용하여, 백그라운드 이미지에 글자 추가하여 저장하는 프로그램을 담아볼 예정이다. 예전에 로또 당첨 정보를 이미지화하여 출력하는 프로그램을 작성한 적이 있었는데, 이번에는 내 블로그의 BOJ 위키 포스트에 대표 이미지를 문제 번호를 포함하여 출력하여 사용하려고 작성한다. 전체적인 흐름은 1) 백그라운드 이미지 읽기, 2) 이미지에 포함될 글자 생성, 3) 글자 위치 지정, 4) 백그라운드 이미지 + 글자를 파일로 저장하는 과정을 거친다. 이를 위해서는 PIL 라이브러리가 필요하다. 해당 라이브러리는 아래의 명령을 통하여 설치할 수 있다. sudo apt-get install pillow 정상적으로 Pillow 라이브러리를 설치하였다면, 아래의 코드를 P..

라즈베리파이(raspberry pi)에서 serial to ttl usb 컨버터 장치를 통해 통신을 하기 위해서는 장치명이 아닌 포트위치가 필요하다. 포트 위치는 /dev/ttyUSB1과 같이 디렉터리이며, 여기서 USB0, USB1...의 장치는 연결되는 USB 장치의 개수에 따라 달라진다. 물론 이 포트 위치는 제조사와 장치 명칭을 통해서 고정하여 쓸 수 있다. 하지만 장치는 언제나 동일 기능을 수행하는 다른 장치로 변경할 수 있으므로 나는 Device ID를 이용해서 해당 장치의 포트를 알아내는 방식을 선택했다. 우선 크게 동작하는 방법을 알아보면, 1) Device 입력 및 해당 device가 존재하는지 확인 configuration파일을 통해서 장치ID를 입력 받을 것이므로, 입력받은 ID 값이..

C언어로 구현되어 있는 Modbus CRC16 코드는 아래의 링크를 참고하면 된다. http://www.modbustools.com/modbus_crc16.htm 이 코드를 파이썬으로 포팅해야하는 이유가 생겨서 CRC16을 파이썬3에서 구할 수 있도록 코딩하였다. 상세한 내용은 코드를 참고하길 바란다. # This code is ported from modbus CRC16(https://www.modbustools.com/modbus_crc16.htm) crcTable=[0x0000,0xC0C1,0xC181,0x0140,0xC301,0x03C0,0x0280,0xC241,0xC601,0x06C0,0x0780,0xC741,0x0500,0xC5C1,0xC481,0x0440,0xCC01,0x0CC0,0x0D80..