IT 방랑기

1. 간단하게 서로 통신할 방법이 없을까? 아두이노는 USB로 전원을 공급받을 수 있고, 프로그램 업로드도 가능하다. 즉 USB로 데이터 송수신을 할 수 있다. 2. Raspberry에서 어떻게 아두이노에 데이터를 줄까? Raspberry에서 serial 통신을 수행하면 된다. Python의 경우 PySerial을 통하여 시리얼 통신을 열고 read, write를 수행할 수 있다. 3. 라즈베리 예시코드 import serial com = serial.Serial(port = "/dev/ttyACM0", baudrate = 9600, bytesize = serial.EIGHTBITS, parity = serial.PARITY_NONE, timeout = 1) s = "TEST CODE" com.write..

라즈베리파이(raspberry pi)에서 serial to ttl usb 컨버터 장치를 통해 통신을 하기 위해서는 장치명이 아닌 포트위치가 필요하다. 포트 위치는 /dev/ttyUSB1과 같이 디렉터리이며, 여기서 USB0, USB1...의 장치는 연결되는 USB 장치의 개수에 따라 달라진다. 물론 이 포트 위치는 제조사와 장치 명칭을 통해서 고정하여 쓸 수 있다. 하지만 장치는 언제나 동일 기능을 수행하는 다른 장치로 변경할 수 있으므로 나는 Device ID를 이용해서 해당 장치의 포트를 알아내는 방식을 선택했다. 우선 크게 동작하는 방법을 알아보면, 1) Device 입력 및 해당 device가 존재하는지 확인 configuration파일을 통해서 장치ID를 입력 받을 것이므로, 입력받은 ID 값이..