Modbus TCP 통신을 위한 프로토콜 파헤치기 & 예제코드 링크 : Modbus TCP/IP 프로토콜 가이드 문서 1. Modbus 프로토콜 Modbus 프로토콜은 프로세스 자동화와 SCADA(Supervsory Control and Data Acquisition)에 사용되는 통신 프로토콜으로, 원하는 장치에 정보를 가져오거나 전달할 수 있다. 크게는 Modbus TCP/IP, Modbus RTU가 있고, 그외 Modbus ASCII나 PLUS같은 것이 존재한다. Modbus는 open protocol이라, 제품에서 지원하게 된다면 서로 다른 제품이라도 하나의 프로토콜을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. 또한 우리가 주로 사용하는 TCP/IP 프로토콜을 지원하기 때문에 네트워크 망을 이용하여 ..