XYZ 가속도 센서 사용하기(GY-61) 1. 가속도와 가속도 센서의 동작 원리 가속도 센서는 쉽게 말해 속도의 변화량을 측정하는 센서이다. 가속도를 가장 쉽게 느낄 수 있는 것은 차량의 속도를 올리거나 줄일 때 몸이 기울어지는 현상이 있다. 이처럼 속도가 단위 시간동안 변화한 양을 가속도라고 부른다. ( 속도 = 거리/시간, 가속도 = 속도/시간) 또 다른 예로는 우리가 늘 느끼는 중력 가속도가 있다. 중력 가속도는 잘 알려진바와 같이 약 9.8m/s^2이며, 가속도 센서에도 중력은 존재하기 때문에 중력 방향(지구의 중심)으로 가속도가 측정된다. 가속도 센서의 동작 원리는 뉴턴 제 2법칙(가속도 법칙) F=ma (m 질량, a 가속도)와 용수철 법칙으로 잘 알려진 후크의 법칙 F=kx(k 용수철 상수,..
